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大型家庭合作机器人的特点:
1、可实现盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工作项目的自动进料/馈送、工作部件翻转、工作部件旋转等工作。
2.机器人不依靠机床的控制器进行控制，采用独立的控制模块，不影响机床的运行。
3、刚性好，运行稳定，维护非常方便。
4.可选:独立料仓设计，料仓独立自动控制。
5、可选：独立进行流水线。
大型协作机器人与 CNC 合作，执行上下材料的主要工艺步骤：
1、协作机器人与数控通信连接。
2、人工将待加工材料的料盘摆放到取料位置。
合作机器人抓取工件并将其放在机床的工作台上，自动夹紧并锁定。
4.当协作机器人退出时，机器人关闭机器门(或机器自动关闭)，机器人按下加工执行按钮，机器主轴开始加工。
5、协作学习机器人发展转向对另外一台机床上料操作。
6、协作机器人可以重复以上这些动作。
7、加工完成后，机器人打开机床门（或机器自动打开），机床台夹具系统打开，机器人将工作部件抓取并处理到指定的托盘中。